NewTech Challenge: Inspeção e limpeza de grandes tubulações

Um erro ocorreu enquanto processava o modelo.
The following has evaluated to null or missing:
==> mostrarTituloH2  [in template "20102#20129#105831" at line 4, column 40]

----
Tip: If the failing expression is known to legally refer to something that's sometimes null or missing, either specify a default value like myOptionalVar!myDefault, or use <#if myOptionalVar??>when-present<#else>when-missing</#if>. (These only cover the last step of the expression; to cover the whole expression, use parenthesis: (myOptionalVar.foo)!myDefault, (myOptionalVar.foo)??
----

----
FTL stack trace ("~" means nesting-related):
	- Failed at: #assign hayH2 = getterUtil.getBoolean...  [in template "20102#20129#105831" at line 4, column 1]
----
1<#assign title = .vars['reserved-article-title'].getData()> 
2<div class="containerInterior"> 
3<#assign hayH1 = getterUtil.getBoolean(MostrarTituloH1.getData())> 
4<#assign hayH2 = getterUtil.getBoolean(mostrarTituloH2.getData())> 
5 
6<#if hayH1> 
7    <h1 aria-level="1" role="heading" id="titulo">${layout.getName(locale)}</h1> 
8</#if> 
9<#if hayH2> 
10 
11    <#if TituloContenido.getData()?? && TituloContenido.getData() != ""> 
12        <#assign contenido = TituloContenido.getData()> 
13    <#else> 
14        <#assign contenido = title> 
15    </#if> 
16 
17    <#if hayH1> 
18        <p  id="subtitulo"  
19            aria-level="2"  
20            role="heading"  
21            style=" 
22                color: #007f33 !important; 
23                font-size: 45px; 
24                font-family: 'IberPangea Medium', sans-serif; 
25                line-height: 45px; 
26                margin-top: .75em; 
27                margin-bottom: .9em;"> 
28            ${contenido} 
29        </p> 
30    <#else> 
31        <p  id="subtitulo" 
32            style=" 
33                color: #007f33 !important; 
34                font-size: 45px; 
35                font-family: 'IberPangea Medium', sans-serif; 
36                line-height: 45px; 
37                margin-top: .75em; 
38                margin-bottom: .9em;"> 
39            ${contenido} 
40        </p> 
41    </#if> 
42 
43</#if> 
44 
45<#if getterUtil.getBoolean(MostrarCategorias.getData())> 
46 
47 
48 
49    <#assign journalArticleId = .vars['reserved-article-id'].data> 
50    <#assign journalArticleLocalService = serviceLocator.findService("com.liferay.journal.service.JournalArticleLocalService")> 
51 
52    <#assign assetCategoryPropertyLocalService = serviceLocator.findService("com.liferay.asset.category.property.service.AssetCategoryPropertyLocalService") /> 
53 
54    <#assign article = journalArticleLocalService.getArticle(groupId, .vars['reserved-article-id'].data) /> 
55    <#assign assetEntryLocalService = serviceLocator.findService("com.liferay.asset.kernel.service.AssetEntryLocalService")> 
56    <#assign asset = assetEntryLocalService.getEntry('com.liferay.journal.model.JournalArticle', article.resourcePrimKey) > 
57    <#assign layoutLocalService = serviceLocator.findService("com.liferay.portal.kernel.service.LayoutLocalService") /> 
58 
59    <p class="tag-categorias"> 
60 
61    <#list asset.getCategories() as category> 
62 
63 
64 
65    <#if assetCategoryPropertyLocalService.fetchCategoryProperty(category.getCategoryId(), "friendlyURL")??> 
66 
67        <#assign categoryFriendly = '/tag/' + assetCategoryPropertyLocalService.fetchCategoryProperty(category.getCategoryId(), "friendlyURL").getValue() /> 
68 
69        <#if layoutLocalService.fetchLayoutByFriendlyURL(groupId, false, categoryFriendly)??> 
70            <#assign  categoryLayout = layoutLocalService.fetchLayoutByFriendlyURL(groupId, false, categoryFriendly) /> 
71            <#assign categoryLayoutURL = portalUtil.getLayoutFullURL(categoryLayout, themeDisplay) /> 
72 
73            <a class="tag-categoria" href="${categoryLayoutURL}">${category.getTitle(locale)?cap_first}</a> 
74 
75        <#else> 
76        <a class="tag-categoria" href="/tag/#">${category.getTitle(locale)?cap_first}</a> 
77 
78        </#if> 
79    </#if> 
80 
81 
82 
83 
84    </#list> 
85 
86    </p> 
87 
88</#if> 
89<div id="contenidoEntradilla">${DescripcionDetalleContenido.getData()}</div> 
90 
91 
92<#if ContenidoWebcofl.getSiblings()?has_content> 
93	<#list ContenidoWebcofl.getSiblings() as cur_ContenidoWebcofl> 
94		<#assign 
95			webContentData = jsonFactoryUtil.createJSONObject(cur_ContenidoWebcofl.getData()) 
96		/> 
97 
98			<#if webContentData?length gt 5> 
99					<@liferay_asset["asset-display"] 
100                                className = webContentData.className 
101                                classPK = webContentData.classPK?number 
102                        /> 
103 
104			</#if> 
105 
106 
107	</#list> 
108</#if> 
109</div> 
110<@liferay_util["html-top"]> 
111<style> 
112    #decPagination div.containerInterior p#subtitulo { 
113        font-family: "Iberpangea Medium"; 
114        font-size: 45px; 
115        line-height: 45px; 
116        color: #007F33; 
117        margin-bottom: 20px; 
118
119 
120 
121    div.contenidoCentrado div.contenidoInterior div.containerInterior p.tag-categorias a.tag-categoria:focus{ 
122        outline: 2px solid rgba(0, 0, 0, 0.7) !important; 
123
124    p.tag-categorias > .tag-categoria { 
125        width: auto !important; 
126        max-width: inherit !important; 
127
128     
129    div.faldon h2 { 
130        width: 100%; 
131        float: left; 
132        font-size: 1.26em; 
133        font-family: IberPangeaText Light, sans-serif; 
134        margin-bottom: 2em; 
135        border-bottom: 1px solid #e0e0e0; 
136        padding-bottom: .8em; 
137        color: #427314 !important; 
138 
139        line-height: 1.35em; 
140        margin-top: .75em; 
141
142    .contenidoInterior div.faldon h2+ul li:before { 
143        margin: .15em 0 0 -1.75em; 
144        font-size: 1em; 
145
146    .cursiva_texto { 
147        font-style: italic; 
148
149    .contenidoInterior h1 { 
150		font-family: 'IberPangea', sans-serif !important; 
151		font-size: 32px !important; 
152		border: none !important; 
153		line-height: 36px !important; 
154		letter-spacing: 0px !important; 
155		color: #00402A !important; 
156		padding-left: 0em !important; 
157		margin-bottom: 14px !important; 
158
159    p span.table a.enlace-actualidad[href*="/tag/"], 
160    p span.table a.enlace-actualidad[href*="/label/"], 
161    p.tag-categorias a.tag-categoria[href*="/tag/"], 
162    p.tag-categorias a.tag-categoria[href*="/label/"]{ 
163        line-height: 23px !important; 
164
165    .contenidoInterior #contenidoEntradilla p.entradilla { 
166        font-family: IberPangeaText, sans-serif !important; 
167        font-size: 17px !important; 
168        line-height: 23px !important; 
169        font-weight: 700; 
170        color: #615D5A !important; 
171        margin-top: 2em; 
172
173       
174    .contenidoInterior h2#subtitulo{ 
175        font-family: 'IberPangea  Medium', sans-serif !important; 
176        margin-bottom: 0.4em; 
177
178   #decPagination div.containerInterior{ 
179        max-width:980px; 
180        margin:0 auto 25px; 
181
182    #decPagination div.containerInterior h1#titulo{ 
183        font-family:"Iberpangea Medium"; 
184        font-size:32px; 
185        line-height:36px; 
186        color:#00402A; 
187        text-transform:none; 
188        border-left:none; 
189        margin-top:20px; 
190
191    #decPagination div.containerInterior h2#subtitulo{ 
192        font-family:"Iberpangea Medium"; 
193        font-size:45px; 
194        line-height:45px; 
195        color:#007F33; 
196        margin-bottom:20px; 
197
198    #decPagination div.containerInterior p.tag-categorias{ 
199        margin-bottom:30px !important; 
200
201    #decPagination div.containerInterior p.tag-categorias a.tag-categoria{ 
202        margin-right:20px; 
203        color:#00402A; 
204
205    #decPagination div.containerInterior div#contenidoEntradilla p.entradilla{ 
206        font-family:"IberpangeaText"; 
207        font-size:20px ; 
208        line-height:26px; 
209        color:#615D5A; 
210
211    @media all and (max-width:500px){ 
212        #decPagination div.containerInterior h1#titulo{ 
213            font-size:26px; 
214            line-height:36px; 
215
216        #decPagination div.containerInterior h2#subtitulo{ 
217            font-size:35px; 
218            line-height:35px; 
219            margin-bottom:20px; 
220
221        #decPagination div.containerInterior div#contenidoEntradilla p.entradilla{ 
222            font-family:"IberpangeaText Bold"; 
223            font-size:16px ; 
224            line-height:24px; 
225
226
227    @media screen and (max-width: 47.95em) { 
228        .contenidoInterior h1 { 
229            font-size: 26px !important; 
230
231        .contenidoInterior h2#subtitulo{ 
232            font-size: 35px; 
233            line-height: 35px; 
234            color: #007F33 !important; 
235            margin-bottom: 1em; 
236
237        .contenidoInterior #contenidoEntradilla p.entradilla { 
238            margin-top: 0.8em; 
239
240        .contenidoInterior #contenidoEntradilla p.entradilla { 
241            line-height: 24px !important; 
242
243
244 
245 
246</style> 
247</@> 
Startup_Challenge_Limpieza_Tuberias
O vencedor assina um acordo de colaboração e pode testar seu projeto.

Start-up vencedora

A SubSea Mechatronics (SSM) foi selecionada no PERSEO NewTech Challenge: Limpeza de grandes tubulações de usinas termelétricas, um desafio que buscava novas soluções e tecnologias para ajudar a limpar os grandes dutos das usinas térmicas, favorecendo sua sustentabilidade.

A empresa desenvolveu um ROV (Remotely Operated Vehicle) chamado PIPEYE que permitirá à equipe Iberdrola inspecionar e limpar os grandes dutos de nossas usinas, sob os mais altos padrões de qualidade e segurança. Este equipamento substitui a forma tradicional de realizar estas operações, que até hoje têm sido realizadas por mergulhadores, com as limitações que isto implica. O uso do PIPEYE permitirá inspecionar e limpar uma seção maior da tubulação, bem como reunir novos dados relacionados ao estado da infra-estrutura e à quantidade de resíduos acumulados que devem ser extraídos para o correto funcionamento da instalação.

Contexto

O grupo Iberdrola está presente em mais de 40 países, entre os quais se destacam a Espanha, Reino Unido, Estados Unidos, Brasil, México e Austrália, onde a empresa tem atividades de geração, redes e comercialização de energia.

No grupo Iberdrola, a área de Geração está focada na produção de eletricidade através da construção, operação e manutenção de usinas térmicas de geração de eletricidade, além da compra e venda de energia nos mercados atacadistas.

A Iberdrola possui mais de 12 GW de capacidade instalada desse tipo de usina, principalmente na Espanha e no México. Devido ao compromisso da Iberdrola com a sustentabilidade e o respeito ao meio ambiente, a companhia está buscando e implementando novas soluções e tecnologias para melhorar a sustentabilidade desses ativos.

Uma das características fundamentais desse tipo de usina de geração é o uso de água no circuito de resfriamento, que na maioria dos casos consiste em recircular a água proveniente de fontes naturais como rios, mares e oceanos. Uma das operações de manutenção realizada na usina é a inspeção e limpeza das grandes tubulações por onde a água flui na usina.

Às vezes, é necessário inspecionar longas tubulações de água, doce ou salgada, as quais tem dimensões significativas, centenas de comprimento e diâmetros que variam de 1 a 4 metros, além de serem elaboradas em diferentes materiais, embora geralmente sejam de aço ou fibra de vidro reforçada.

A inspeção pode encontrar sujeira aderida nas paredes da tubulação, normalmente matéria orgânica, sendo necessário fazer uma limpeza para evitar obstruções que afetem o desempenho, a disponibilidade da usina ou qualquer impacto ambiental, tal como uma diferença térmica significativa entre a água que entra e a que sai.

Descrição do desafio

Nesse contexto, a companhia – através de seu Programa Internacional de Start-ups PERSEO - está lançando um novo desafio em busca de soluções inovadoras para fazer a inspeção e limpeza de grandes tubulações de abastecimento de água em instalações de geração elétrica.

As soluções inovadoras têm um duplo objetivo:

 Por um lado, fazer inspeções submarinas de uma forma mais eficiente e com o sistema funcionando ou, pelo menos, maximizando a disponibilidade do mesmo. Os objetivos dessas inspeções são:

a) Verificar a profundidade dos depósitos em áreas específicas da tubulação

b) Estimar a quantidade de sujeira aderida

c) Verificar o tipo de sujeira existente: tubulária, lodos, mexilhões, etc.

 Por outro lado, identificar soluções que permitam limpar a tubulação em questão da forma mais eficiente possível e remover as várias toneladas de sujeira acumuladas.

Entre outras, se considerarão as seguintes propostas de valor, que serão analisadas por especialistas da equipe de Geração da Iberdrola:

  • A maturidade e confiabilidade da solução
  • A simplicidade para sua instalação e operação
  • O custo de investimento e operação
  • A escalabilidade da solução para essa e outras aplicações em usinas de geração, por exemplo, usinas hidrelétricas ou nucleares
  • Melhoria na segurança dos trabalhos
  • As soluções devem ser ecologicamente corretas
  • O possível tratamento e valorização dos resíduos obtidos

Também será avaliado se as soluções:

 Garantem a segurança do processo de inspeção e limpeza

 Otimizam as operações atuais em termos de custo e tempo

 Maximizam a continuidade e disponibilidade do sistema durante as operações de inspeção e limpeza

O prêmio

O prêmio consistirá na assinatura de um acordo de colaboração e teste com o programa PERSEO ou qualquer outra empresa do grupo, que assumirá as despesas de tais atividades, oferecendo ao vencedor o suporte técnico necessário, assim como será proporcionado um ambiente e dados reais para testar a solução, com acesso a equipamentos, equipes, infraestruturas, locais de alta tecnologia e áreas de trabalho conjunto. O projeto selecionado será desenvolvido com a colaboração de técnicos especializados da área de Geração da Iberdrola.

Se o ensaio ou teste de conceito for satisfatório, a Iberdrola poderá oferecer ao participante a oportunidade de aumentar a escala da solução, adotando-a através de acordos comerciais.

Além disso, o programa PERSEO poderia considerar investir na empresa participante e/ou na solução ganhadora do desafio.